穩定運行2年!利雅得電氣井下軌道智能運輸系統實現了“真正的無人化”

發表時間:2022-03-09 18:15

伴隨著一聲響亮的“機車啟動,請注意安全”,中鋼集團山東富全礦業有限公司開啟了熱火朝天的井下運輸作業。操作員置身寬敞明亮的集控室,輕點鼠標和按鈕便可指揮無人電機車的精準運行,而一條條赤色鋼鐵巨龍游刃有余地穿梭在昏暗的井下,裝、運、卸全程自動,絲毫不知疲倦。

而就在兩年前,這里的電機車司機、裝礦工、扳道工等可一個都不能少?;璋党睗竦陌倜拙?,四處飛揚的礦石灰,疲勞駕駛導致的超速脫軌、闖紅燈現象時有發生。

變“手動”為“自動”,化“危險”為“安全”,助“低效”為“高效”的改造任務迫在眉睫。而促使這項任務順利完成的,就是利雅得電氣井下無人值守軌道智能運輸系統。


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利雅得電氣井下無人值守軌道智能運輸系統以調度室為控制中心,以礦車為控制對象,以巷道5G專網通訊為紐帶,以精準定位為導航,依托自主研發的機車移動控制器,通過一鍵便可同時完成多套礦車裝礦、運行、卸礦全過程無人化自動操作。

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網絡融合:主干網絡與運輸巷道5G/4G+無線通訊網絡融合,運輸區域網絡全覆蓋,無盲區,實現系統運行過程中通訊的連續性、穩定性和安全性

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信集閉控制:電機車運輸巷道定位、監控、閉鎖,紅綠燈、電動轉轍機可自動扳道,信號燈自動指示

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自動運行:機車可按照設定路線自動運行并自動調節行進速度(運行速度精度:0.05米/秒),自動升降集電弓、自動鳴笛、自動語音播報、自動停車等待

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精準定位:電機車根據自身安裝的位置編碼器實時計算所處的位置,定位誤差≤0.2m

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視頻監測:集控中心對機車前后方、重點部位(裝礦點、卸礦點、岔道等)及運輸現場實時監控,現場情況一覽無余

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障礙識別:配置障礙物激光雷達裝置及超聲波測距定位防撞技術,及時獲取距障礙物的距離信息,實現聲光報警、自動減速、停止、制動至緊急停車

全自動無人裝礦

相較于其他的井下軌道智能運輸系統,利雅得電氣早在2019年就已經實現了裝礦全自動無人干預,這是我國在該領域發展的重大突破。裝礦站利用激光掃描儀對機車進行掃描,通過雷達控制塊對激光雷達進行數據處理,實現機車的到位和裝滿檢測。自此,井下軌道運輸實現了全流程自動化,徹底將人從臟、累、苦、險的環境中充分解放了出來。

無人全自動裝礦功能

礦車精確對位功能

礦車裝滿檢測功能

自動對位補償功能

小溜井料位檢測功能

隨著井下無人值守軌道智能運輸系統的順利交付投運,利雅得電氣已累計為中鋼集團山東富全礦業有限公司設計實現了17個子系統的智能化,并通過可視化組態,打破信息孤島,實現了全礦統一集中控制。

踐行“目標+需求”雙軌驅動,加速礦山智慧化轉型升級,利雅得電氣矢志不渝。

經濟效益

全礦17個智能化系統順利投運后,各生產設備自動啟停、智能運行,礦山智能綜合管控平臺實時監控生產運行的各個環節,通過采集數據分析指導生產決策,極大地提高了設備運行效率,有效降低設備故障率,減少能源損耗,節約成本支出約700余萬元;   

現場無人化運行后減少作業人員80余人,年人工成本減少約800余萬元;產量提升后產生直接經濟效益約8000余萬元;

綜合計算全年效益提升約9500余萬元。

安全效益

切實實現了礦山“無人化少人化”安全變革,避免了人為因素導致的故障或事故,減少粉塵、噪音等對人的傷害,極大地改善了員工工作環境,實現礦山本質安全。

社會效益

“地下礦山關鍵設備生產系統智能操控技術”獲得中國冶金礦山科學技術一等獎。

被中國安監總局作為 “機械化換人、自動化減人”試點示范項目向全國推廣。

日前,中鋼集團山東礦業有限公司井下無人值守軌道智能運輸系統的改造工作也在有條不紊地進行中。本工程充分利用5G“低延遲、高帶寬、廣聯接”三大優勢特征,同時新增機車掉軌及脫鉤檢測功能,并通過裝礦三維檢測,確保機車運行更安全、更穩定、更高效,為中鋼集團山東礦業有限公司進一步實現數字化、智能化奠定了堅實的基礎。

利雅得電氣成立十八年來,深耕于電氣傳動、自動化、數字化和智能化領域,依托工業互聯網、大數據、5G等前沿技術,不斷向智能礦山邁進。未來,利雅得電氣將一如既往地肩負科技使命,傳承工業文化,與更多客戶攜手共進,推動礦山行業數字化轉型的偉大變革。

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